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无人(ren)机在(zai)电(dian)梯中悬(xuan)浮飞行,电(dian)梯移动(dong)时,是随着(zhe)移动(dong)还是停留原地?

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发表于 4 天前(qian) | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
首先应明确带有高度设定功能无人机放在这里讨论没有意义,须排除在外。对于普通小型无人机可分成两种情况:
第一种情况在匀速上升的电梯中启动无人机悬停,由于电梯内支持飞机悬停的空气也会随电梯一起运动,所以只要保持匀速,无人机即可长时间维持悬停。不过对于升降高度较大的电梯,会因高度不同而产生气压变化,这会直接影响到无人机的悬停效果。另外在电梯到站减速停止时,无人机也会在惯性作用下逐渐上升,并有可能撞到顶蓬。
无人机在电梯中悬浮飞行,电梯移动时,是随着移动还是停留原地?
第二种是电梯启动前已在电梯中悬停,当电梯向上启动运行时,无人机不会和电梯一起同步向上运行,而是滞后于电梯上升速度,具体表现就是向下运动。可能直落地面、也可能在落地前随着电梯转为匀速上升而进入悬停状态。这取决于电梯的启动特性。
之所以出现以上现象是因为无人机受到了不同方向的力。无人机悬停时要受到地球引力和旋翼向上的牵引力。只要两个力大小相等就能实现悬停。当电梯启动时就开始进入加速运行状态。这时人会有超重感觉,作为无人机所处的力的平衡也会被打破,于是开始向下运动。
其根本原因就是因为F=Ma,当电梯作匀速直线上升时加速度a=0,所以力F也为0,这就是在匀速上升过程中启动无人机悬停的情况。但在电梯启动或停止过程中,加速度不为0,所以在力F的作用下,无人机就会出现向下或向上运动的现象。

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